Поэт, переводчик, прозаик и эссеист. Автор шестнадцати книг на русском и английском. Родилась в Москве. Окончила Географический факультет и аспирантуру Московского государственного университета. В 1991 году эмигрировала в США, где преподавала математику в старших классах. Редактор журналов «Стороны Света», Cardinal Points и издательства StoSvet Press, объединенных литературным проектом «СтоСвет». Соредактор антологии The Penguin Book of Russian Poetry (Penguin Classics, 2015). В 2025 году издательство Esterum (Франкфурт) выпустило двухтомник избранных стихотворений Ирины Машинской («Геоморфология») и эссе и прозы («Горизонт и пещера»). Тексты переведены на несколько языков и публиковались в журналах Poetry International, World Literature Today, Asymptote и других. Стипендиат Hawthornden и лауреат нескольких литературных премий, включая Joseph Brodsky / Stephen Spender Translation Prize (2012). Финалист Русской премии 2014 года за проект «Стосвет». Книги эссе и прозы «И я подумала о Скотте» и «Горизонт и пещера» вошли в шорт-лист Премии Андрея Белого 2025 года.